1、高响应
●采用硬件电流环
●电流采样16kHz
●总线型速度环带宽1.6kHz
●脉冲型速度环带宽1.3kHz
2、高精度
●支持17bit单圈/多圈绝对值编码器
●支持23bit单圈/多圈绝对值编码器
●多圈可记忆65535圈绝对位置
3、EtherCAT同步性能
● 位置同步周期最小达250us
●15ns同步误差
●±20ns同步抖动
4、单参数调整
●单参数调整伺服刚性
●自动计算合适的伺服增益
●通过“惯量辨识”+“单参数调整”解决大多数场合的调试问题
5、低频振动抑制
●可识别振动抑制参数
●有效解决末端抖动问题
●缩短定位时间，提升加工效率
6、 高频振动抑制
●提高伺服的跟随性能
●允许刚性进一步提高
●降低机械噪声
7、内部多段位置
●提供16段内部位置，可规划多点连续运动
●运行中变更点位参数
●支持相对位置和绝对位置
●DI使能控制
●配合原点回归可以实现一些基本的定位动作
8、上位软件
●参数修改，导入导出
●波形数据实时抓取
●报警信息一目了然
●惯量辨识简单易用
●机械分析准确有效
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
规格
产品类型脉冲型额定输出功率400W额定输出电流2.8A最大输出电流10A输入电压规格单相220VAC
结构
外形尺寸50x160x173（mm）重量1kg防护等级IP30
环境
温度0～45℃（无冻结）湿度5%～95%RH（无冷凝）大气压86kPa～106kPa
产品规格
SPECIFICATION
规格
产品类型
脉冲型
额定输出功率
400W
额定输出电流
2.8A
最大输出电流
10A
输入电压规格
单相220VAC
结构
外形尺寸
50x160x173（mm）
重量
1kg
防护等级
IP30
环境
温度
0～45℃（无冻结）
湿度
5%～95%RH（无冷凝）
大气压
86kPa～106kPa