| 主要技术指标 | LX-CU500 | LX-CU501 | LX-CU510 | LX-CU511 |
| 运算速度 | 控制器主频 | 双核 667 MHz | 双核 667 MHz | 双核 667 MHz | 双核 667 MHz |
| 指令执行时间 | 位运算 | 3ns | 3ns | 3ns | 3ns |
| 存储器 | SD卡 | ≤32GB，支持热插拔 | ≤32GB，支持热插拔 | ≤32GB，支持热插拔 | ≤32GB，支持热插拔 |
| 程序存储区（用户） | 6MB | 6MB | 6MB | 6MB |
| 输入变量（I区） | 256KB | 256KB | 256KB | 256KB |
| 输出变量（Q区） | 256KB | 256KB | 256KB | 256KB |
| 全局变量（M区） | 8MB | 8MB | 8MB | 8MB |
| 全局变量（N区） | 6MB | 6MB | 6MB | 6MB |
| 掉电保持区（R区） | 500KB | 500KB | 500KB | 500KB |
| 本体集成接口 | 以太网接口 | 路RJ45接口，10/100/1000Mbps自适应 | 1路RJ45接口，10/100/1000Mbps自适应 1路紧固型网口，10/100/1000Mbps自适应 | 路RJ45接口，10/100/1000Mbps自适应 | 1路RJ45接口，10/100/1000Mbps自适应 1路紧固型网口，10/100/1000Mbps自适应 |
| EtherCAT接口 | 不支持 | 1路RJ45接口，100Mbps 支持（环网冗余口） | 不支持 | 1路RJ45接口，100Mbps 支持（环网冗余口） |
| 串口通信 | 标准RS-485接口 | 不支持 | 标准RS-485接口 | 不支持 |
| 本体通信资源 | TCP/IP 自由协议 | 输入输出区大小：1KB~32KB 最大连接数：16 | 输入输出区大小：1KB~32KB 最大连接数：16 | 输入输出区大小：1KB~32KB 最大连接数：16 | 输入输出区大小：1KB~32KB 最大连接数：16 |
| EtherNet/IP | 控制器作为主站，最多创建64个连接 控制器作为从站，最多创建15个连接 输入输出区大小：最大502Byte | 控制器作为主站，最多创建64个连接 控制器作为从站，最多创建15个连接 输入输出区大小：最大502Byte | 控制器作为主站，最多创建64个连接 控制器作为从站，最多创建15个连接 输入输出区大小：最大502Byte | 控制器作为主站，最多创建64个连接 控制器作为从站，最多创建15个连接 输入输出区大小：最大502Byte |
| Modbus TCP | 控制器作为主站，最多连接32个从站 控制器作为从站，最多连接32个主站 | 控制器作为主站，最多连接32个从站 控制器作为从站，最多连接32个主站 | 控制器作为主站，最多连接32个从站 控制器作为从站，最多连接32个主站 | 控制器作为主站，最多连接32个从站 控制器作为从站，最多连接32个主站 |
| HLINK | 输入输出区大小：15KB 最大连接数：10个 | 输入输出区大小：15KB 最大连接数：10个 | 输入输出区大小：15KB 最大连接数：10个 | 输入输出区大小：15KB 最大连接数：10个 |
| EtherCAT | 总线周期最小：500us 数据帧长度：最大1498，单帧最大1486 1000个开关量输入输出，约1ms 32个伺服轴约1ms | 总线周期最小：500us 数据帧长度：最大1498，单帧最大1486 1000个开关量输入输出，约1ms 32个伺服轴约1ms | 总线周期最小：500us 数据帧长度：最大1498，单帧最大1486 1000个开关量输入输出，约1ms 32个伺服轴约1ms | 总线周期最小：500us 数据帧长度：最大1498，单帧最大1486 1000个开关量输入输出，约1ms 32个伺服轴约1ms |
| RS-485 | ModbusRTU Master\Slave、自由协议 最多支持连接32个从站 | 不支持 | ModbusRTU Master\Slave、自由协议 最多支持连接32个从站 | 不支持 |
| EtherCAT从站数 | 支持从站个数 | ≤128 | ≤128 | ≤300 | ≤300 |
| 运动控制 | 支持轴数 | • EtherCAT总线轴数≤64轴 • 虚拟轴+总线轴≤64轴 | • EtherCAT总线轴数≤64轴 • 虚拟轴+总线轴≤64轴 | • EtherCAT总线轴数≤64轴 • 虚拟轴+总线轴≤64轴 | • EtherCAT总线轴数≤64轴 • 虚拟轴+总线轴≤64轴 |
| 运动控制功能 | • 直线插补、电子凸轮、电子齿轮、单轴控制、多轴控制等运动控制算法 | • 直线插补、电子凸轮、电子齿轮、单轴控制、多轴控制等运动控制算法 | • 直线插补、电子凸轮、电子齿轮、单轴控制、多轴控制等运动控制算法 | • 直线插补、电子凸轮、电子齿轮、单轴控制、多轴控制等运动控制算法 |
| 运动控制指令 | • 支持标准PLCopen运动控制库 | • 支持标准PLCopen运动控制库 | • 支持标准PLCopen运动控制库 | • 支持标准PLCopen运动控制库 |
| 功能安全 | 扩展功能安全模块 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
| 特殊功能 | 环网功能 | 不支持 | 支持（约束条件） | 不支持 | 支持 |
| 热连接功能 | 支持（约束条件） | 支持（约束条件） | 支持 | 支持 |
| 输出电流 | 系统侧输出电流 | 最大1.5A | 最大1.5A | 最大1.5A | 最大1.5A |
| 现场侧输出电流 | 最大10A | 最大10A | 最大10A | 最大10A |
| 模块功耗 | 系统功耗 | 最大7W | 最大7W | 最大7W | 最大7W |
| 外观 | 外形尺寸 | 56*109*90mm（宽*高*深） | 56*109*90mm（宽*高*深） | 56*109*90mm（宽*高*深） | 56*109*90mm（宽*高*深） |
LX系列控制器的体积小巧，可节省机柜空间和成本，使得空间不再成为使用障碍
自主化的编程平台，支持IEC61131-3标准编程语言，支持标准PLCopen运动控制库
支持多种工业通信协议，能够轻松接入第三方设备，实现设备间的高效通信和数据交换
支持热连接和环网功能，使控制系统更加稳定